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（1）帶平鍵的圓柱實(shí)心軸。此種類(lèi)型最為常見(jiàn)，其與工作機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接，靠平鍵傳遞扭矩。優(yōu)點(diǎn)：安裝和維護(hù)方便，聯(lián)軸器的類(lèi)型有多種選擇；缺點(diǎn)：占用空間較大。

（2）帶花鍵的實(shí)心軸。其與工作機(jī)通過(guò)特殊花鍵聯(lián)軸器連接，靠花鍵傳遞扭矩。優(yōu)點(diǎn)：安裝和維護(hù)方便；缺點(diǎn)：聯(lián)軸器選擇受限，占用空間較大。

（3）無(wú)鍵圓柱實(shí)心軸。其與工作機(jī)通過(guò)無(wú)鍵聯(lián)軸器連接，靠軸與聯(lián)軸器之間的過(guò)盈傳遞扭矩。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便；缺點(diǎn)：安裝和維護(hù)難度大，對(duì)連接零件加工精度要求較高。

（4）帶平鍵的圓柱空心軸。其與工作機(jī)直接連接，靠平鍵傳遞扭矩。優(yōu)點(diǎn)：占用空間較小；缺點(diǎn)：安裝和維護(hù)難度大，對(duì)零件加工精度要求較高。

（5）帶花鍵的圓柱空心軸。其與工作機(jī)直接連接，靠花鍵傳遞扭矩。優(yōu)點(diǎn)：占用空間較??；缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)零件加工精度要求較高。

（6）帶鎖緊盤(pán)的圓柱空心軸。其與工作機(jī)直接連接，靠鎖緊盤(pán)鎖緊傳遞扭矩。優(yōu)點(diǎn)：占用空間較?。蝗秉c(diǎn)：安裝和維護(hù)難度大，對(duì)零件加工精度要求較高。 

比較以上6種常見(jiàn)可調(diào)減速電機(jī)輸出軸連接部分的結(jié)構(gòu)類(lèi)型可知，每種可調(diào)減速電機(jī)結(jié)構(gòu)都有一定的優(yōu)缺點(diǎn)，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是每一個(gè)可調(diào)減速電機(jī)類(lèi)型的輸出軸在一臺(tái)減速機(jī)上只能做一個(gè)連接尺寸，安裝尺寸單一，不同的安裝尺寸就要設(shè)計(jì)不同的輸出軸，互換性差，不能滿(mǎn)足多樣化需求。在使用過(guò)程中，一旦連接部分損壞，就要更換整根輸出軸，成本較高。在更換過(guò)程中需要將減速機(jī)拆開(kāi)，將輸出軸上的齒輪、定距環(huán)、軸承等零部件拆下來(lái)，然后再更換新的輸出軸，更換時(shí)還容易損壞軸承、油封等重要零部件?？偠灾?，操作過(guò)程十分煩瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。