日期：2022-11-10 21:39:17瀏覽量：64452
電機減速器點檢直接驅(qū)動擺動頭
機床上的旋轉(zhuǎn)運動，如擺頭和轉(zhuǎn)盤(見圖2和圖3)，傳統(tǒng)的解決方案是使用伺服電機+實現(xiàn)蝸輪或齒輪的缺點也很明顯：一是磨損。機械部件長期連續(xù)運行的磨損是不可避免的，特別是蝸輪轉(zhuǎn)盤的耐久性是一個很大的問題，精度保持性很差；其次，速度和加速度較低。加工高速曲面時，如果旋轉(zhuǎn)軸的速度低于曲面的加速度，則會發(fā)生過度切割。
1. 圖３ 電機減速器點檢
2. 電機減速器點檢的轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的運動。它沒有中間傳動鏈路。它是一個非接觸式傳動，沒有反向間隙，沒有磨損。通過高精度編碼器，可以實現(xiàn)編碼器級別的精度；電機減速器點檢一般可以達到60r/min對于擺動機構(gòu)來說，速度已經(jīng)很高了。
3. 都采用±2.5”當(dāng)編碼器反饋時，電機減速器點檢和齒輪.蝸輪蝸桿傳動比較(見表2)：
4. 表２
5. 力矩電機蝸桿齒輪蝸桿齒輪
6. 定位精度±3”±10”±7”
7. 速度360°/s60°/s120°/s
8. 加速度1300°/s2300°/s2400°/s2
9. 精度保持精度不變，精度保持精度保持良好
10. 擺動扭矩小中大
11. 三.應(yīng)用電機減速器點檢
12. 機床零件采用電機減速器點檢，主要有擺頭和轉(zhuǎn)臺，圖4為這兩種產(chǎn)品的典型結(jié)構(gòu)圖。
13. 圖４
14. CyTec我國產(chǎn)品主要用于五軸龍門銑擺頭.臥式工作中心轉(zhuǎn)臺.齒輪磨床.葉片磨床擺動軸.曲線磨床頭架.萬能磨床砂輪架轉(zhuǎn)位等(見圖5.圖6)。
15. 圖５ 五軸龍門銑刀采用力矩電機擺頭
16. 圖６ 葉片磨床采用雙軸力矩電機轉(zhuǎn)臺
17. 圖７ 臥式加工中心轉(zhuǎn)臺
18. 圖８ 落地鏜床
