日期：2022-08-01 16:11:56瀏覽量：100174
在減速電機(jī)家族中，行星減速器廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、DC無(wú)刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中，體積小，傳動(dòng)效率高(85~95%)減速?gòu)V(1:3:~100)，精度高(回差小)等。在保證精細(xì)傳動(dòng)的前提下，可以降低速度﹑增加扭矩，降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的慣性比。然而，在實(shí)踐中，減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷裂是主要問(wèn)題之一。軸斷裂機(jī)制的分析有助于客戶了解如何正確安裝行星減速電機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速電機(jī)的作用。
如何正確安裝行星減速電機(jī)？
第一，12減速電機(jī)不同心的斷軸問(wèn)題
一些用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后切斷了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)發(fā)生變形？當(dāng)我們仔細(xì)觀察驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷裂的輸出軸的橫截面時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)橫截面的外環(huán)更亮，橫截面的顏色越深，最后的軸是斷裂的痕跡（點(diǎn)標(biāo)記）。這種現(xiàn)象主要是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速電機(jī)裝置的不同心臟引起的。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速電機(jī)之間的裝置同心度得到很好的保證時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只接受旋轉(zhuǎn)力（扭矩），運(yùn)行非常穩(wěn)定，沒(méi)有脈動(dòng)。在不同的中心，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸也接收來(lái)自減速電機(jī)輸入的徑向力（彎矩）。
這種徑向力的影響將迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸發(fā)生變化，隨著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而變化。如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)增加電機(jī)輸出軸的部分溫度，金屬結(jié)構(gòu)不斷損壞，最終由于部分疲勞而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂。兩個(gè)同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂時(shí)間越短。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂時(shí)，減速電機(jī)的輸入端也將接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力。如果徑向力超過(guò)減速電機(jī)輸入端可接受的最大徑向負(fù)載，其結(jié)果還會(huì)導(dǎo)致減速電機(jī)輸入端變形，甚至損壞輸入端支撐軸承。因此，確保設(shè)備中的同心度非常重要！
從裝置工藝分析來(lái)看，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速電機(jī)輸入端同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面與減速電機(jī)輸入端孔面非常一致，其接觸面連接緊密，12減速電機(jī)無(wú)徑向力和變形空間。如果設(shè)備不同心，接觸面不一致或有間隙和徑向力，為變形提供空間。
同樣，由于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸相同的原因，減速電機(jī)的輸出軸也會(huì)斷裂或扭曲。然而，減速電機(jī)的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出和減速比的積分。輸出大于電機(jī)，因此減速電機(jī)的輸出軸更容易斷裂。因此，在使用減速電機(jī)時(shí)，用戶應(yīng)更加注意輸出裝置的同心度保證！
二、減速電機(jī)輸出過(guò)小，導(dǎo)致斷軸問(wèn)題
除減速電機(jī)輸出端裝置同心度差的原因外，如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷裂，而是減速電機(jī)輸出軸斷裂，還有以下原因。
首先，錯(cuò)誤的選擇導(dǎo)致了減速電機(jī)的輸出。在選擇類型時(shí)，一些用戶錯(cuò)誤地認(rèn)為，只有所選減速電機(jī)的額外輸出扭矩才能滿足操作要求，但事實(shí)并非如此。第一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額外輸出扭矩乘以速度比，原則上小于減速電機(jī)產(chǎn)品樣品提供的相應(yīng)額外輸出扭矩；第二，在實(shí)際應(yīng)用中考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和最大工作扭矩。理論上，用戶所需的最大工作扭矩必須小于減速電機(jī)額外輸出扭矩的兩倍。
特別是在某些應(yīng)用中，我們必須嚴(yán)格遵守這一原則，這不僅是為了保護(hù)減速電機(jī)的內(nèi)部齒輪和軸系統(tǒng)，而且是為了避免減速電機(jī)的輸出軸被扭曲。如果不考慮這些元素，一旦設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，減速電機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力仍然會(huì)增加輸出，直到減速電機(jī)的輸出軸接受的力超過(guò)其最大輸出扭矩，軸將被扭曲。如果減速電機(jī)的額外輸出扭矩有一定的余量，將避免扭轉(zhuǎn)輸出軸的凹槽狀態(tài)。
其次，在加速和減速過(guò)程中，如果減速電機(jī)輸出軸接受的瞬時(shí)沖擊扭矩是其額外輸出扭矩的兩倍，且加速和減速過(guò)于頻繁，減速電機(jī)最終會(huì)斷開(kāi)軸。如果發(fā)生這種情況，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算并考慮增加扭矩裕度。
三、減速電機(jī)的正確裝置
減速電機(jī)的應(yīng)用和保護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速電機(jī)時(shí)，必須嚴(yán)格按照以下設(shè)備順序安裝。
第一步：安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速電機(jī)是否完好，嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速電機(jī)連接的各部件比例是否匹配。指定位凸臺(tái)與減速電機(jī)法蘭定位槽和孔徑之間的比例及配合服務(wù)；擦拭配合表面的污垢和毛刺。
第二步：旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)法蘭旁工藝孔上的螺塞，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸入端，使內(nèi)六角螺母與工藝孔對(duì)齊，將內(nèi)六角螺釘刺入內(nèi)六角螺釘，擰緊內(nèi)六角螺釘。
步驟3：手持式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上的鍵槽垂直于減速電機(jī)的輸入端孔，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸刺入減速電機(jī)的輸入端孔。有必要確保兩個(gè)同心度和兩個(gè)法蘭平行。如果同心度不相同或兩個(gè)法蘭不平行，則有必要找出原因。此外，在12減速電機(jī)設(shè)備中，嚴(yán)禁使用錘子，以防止軸向力或徑向力損壞兩個(gè)軸承，并通過(guò)設(shè)備感覺(jué)判斷兩種合作是否合適。判斷同心度和法蘭平行度的方法是：兩個(gè)相互刺傷后，兩個(gè)法蘭基本緊密，間隙在一起。
第四步:為了保證兩個(gè)法蘭之間的接合力均勻，首先任意擰緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的緊固螺釘，但不要擰緊；然后根據(jù)對(duì)角位置逐漸擰緊四個(gè)緊固螺釘；最后，擰緊減速電機(jī)輸入端孔的緊固螺釘。在擰緊減速電機(jī)輸入端孔的緊固螺釘之前，務(wù)必?cái)Q緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的緊固螺釘。
注：減速電機(jī)與機(jī)械設(shè)備之間的正確裝置與減速電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的正確裝置相同。關(guān)鍵是確保減速電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)的輸入軸的同心度。
四，結(jié)論
隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不斷發(fā)展，行星減速電機(jī)將越來(lái)越多地應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制傳動(dòng)領(lǐng)域。我希望您能在使用前確保正確的行星減速電機(jī)，并為您的設(shè)備帶
